Вассальными повинностями знати были выплата дани и участие в воен. Использовались треугольные либо круглые щиты.
Были также распространены и павезы, как большие пехотные, так и меньшие по размеру кавалерийские.
Становление великого княжества литовского и русского. Ядро земля лиетува в аукштайтии.
Попытка урегулировать военную службу с земских.
На литовско-русских сеймах решались все вопросы, вызванные внешней угрозой, устанавливались размеры повинностей, определялись налоги на наёмные войска.
Сохранялись границы княжеств, структура управления, иммунитетные права местных феодалов, в мелких княжествах местные династии.
Вошли в состав верхушки крупнейших землевладельцев вкл, играли большую роль в политич. Уже в эпоху полоцкой гегемонии основу литовского войска составляла конница.
Неслучайно на литовском гербе изображён всадник.
При дворах литовских князей бурно развивалось кузнечное ремесло и массовое коневодство.